柔性化主要指工装具有快速重构调整的能力，一套工装可用于多个产品的装配工作。柔性工装是 由多个可重构模块单元构成，在工装设计中，为每个模块单元设计单独的模块集，用于实现工装的特定功能。然后根据装配要求，为每个模块单元从装配集中选出所需模块，实现工装的可重构设计，也是 实现工装柔性化的一个方法。因此，工装模块化设计技术是 柔性工装设计的一个重要技术。
波音、空客的工装一般结构相对简单、轻巧，并采用模块化设计，工装往往具有一定的柔性。空客公司在19%年为A320生产开发了E4000翼板自动化柔性装配系统，1999年为A340生产投人使用了E4100的机翼壁板自动化装配系统；在波音777、F35级DSF7x制造中，也不同程度地采用了柔性装配技术。国内的研究所和高校也基于多点技术的柔性工装，为异形曲面薄壁件的制造提供了可适应多种尺寸和型面的柔性化工装。柔性装配系统的核心是 采用柔性装配工装，柔性装配工装是 基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装系统，其目的是 免除设计和制造各种产品装配专用的传统装配型架或三维柔性焊接夹具，从而降低工装制造成本，缩短工装准备周期。柔性化、模块化工装可快速调整，满足不同装配对象的装配要求，节省大量的工装制造周期和费用，并减少生产用地。
为缩短工装的设计制造周期，降低工装的研制费用，工装应采用标准件的方式进行设计。目前三维柔性焊接平台工装标准的覆盖面还不够全面，标准件的应用范围有限，要真正全面应用还需要制定新的标准。通过制定工装标准件，设计中只要引用标准就能够快速设计出适用的工装，并节约制造时间，大大缩短工装设计制造周期。随着数据库技术的发展，在工装设计中引入数据库技术，建立标准件的数据库，工装设计人员能根据需要从标准件库之中引用相关的标准，工装的设计制造可得到较大程度的简化和规范。
二、工装研制数字化和网络化机器人系统在制造中的大量采用，使工装装配自动化成为工装设计的主要发展趋势之一。工装采用模块化设计后，可由机器人完成动态模块的定位，在大范围内完成工件结构配置，可以自动完成工装模块准备、调整及变化，实现装配自动化。
随着先进制造技术的迅速发展，数字化设计技术、CAD，SolidWorks，CATIA等三维计算机辅助设计软件的应用和数控加工技术在大型复杂装备制造中应用前景广阔，并已取得了良好的效果。例如，数字化制造技术在飞机工装设计中的广泛应用，缩短了新机研制周期，降低了研制成本。在工装制造方面，对形状和协调关系复杂的组合件的标准样件可以采用数控加工和数控测量技术。对于工装数控加工所需数据，可以直接从工装数据库中进行提取。从而大大提高工装制造和协调的准确度，提高加工效率，缩短生产准备周期。
美国波音公司的波音777飞机是 世界上首架以无图方式研发及制造的飞机，其设计、装配、性能评价及分析就是 采用了数字化制造技术，不但使研发周期大大缩短、研发成本大大降低，而且确保了最终产品一次性接装成功。其模具的数字化制造使设计精度提高了10倍，降低研制成本50%，制造周期减少了50%。空客A380在研制中采用了并行设计的方法进行工装设计制造，大幅度缩短了生产准备周期。由于其工装的设计依据来源于飞机产品数据，要在最终产品数据还未确定的情况下进行并行设计，工装的部分结构必须单独于产品数据。同时，在数字化和网络化后，工装控制系统能通过局域网与机床进行通信，实现数控工装系统的避让控制。以网络为桥梁，数控工装系统可与机床数控系统进行有效的数据交换，从而不再是 一个孤立的封闭系统。如西门子公司的840D和NUM1000系列等国际知名数控系统都能够实时接人网络，对工装过程进行编程控制。而且在零件进行数控加工前，系统能够全过程进行仿真，展示加工轨迹，模拟零件生产的情况，避免因编程失误造成的损失。
我国正在大力推动产品的数字化制造技术应用，我国航空工业将基于“数字样机”作为新一代航空产品研制模式转变的突破口，数字化制造应用取得较快进展。改变了传统以工程图纸为主，三维实体模型数据为辅的制造方法，实现了飞机研制生产从模拟量传递到数字量传递、物理样机协调到数字化制造协调的转变。但距离作为在产品的研发过程中举足轻重的工装产品数字化制造，还有一定差距。目前工装设计制造基本仅实现计算机辅助设计，工装设计的依据不完全来自数字样机和产品的数模，设计过程中CAE的应用还需要进一步加强。
三、工装的快速装配和系统集成技术
快速装配技术是 工装发展的一个重要方向，近年来得到了行业内的高度关注。随着现代化制造技术的发展，产品的研制周期越来越短，对柔性工装的快速装配技术提出了强烈需求。快速装配是 研制柔性工装的要求之一，工艺设计、装备设计的思路与传统工装设计有所不同。在这方面，建模仿真技术、工装模型定义技术、工程一工艺一工装集成产品开发团队技术等在柔性工装快速装配技术上充分显现出其积极的作用。
在飞机、火车等大型复杂装备的装配，需要结合测量系统、控制系统、定位系统等综合使用，才能高效地完成整个装配工作。单一的机械工装是 无法实现柔性装配的，只有有效集成各项关键技术，才能发挥柔性工装的技术优越性。
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